THE SYSTEMATICS EXPERIENCE

תיאור הדמו:

מערכת בקרת מנוע מבוססת Arduino בשילוב ממשק Simulink, המציגה כיצד מממשים זיהוי מערכת עם תכנון בקר בסביבת Simulink בזמן אמת.

החברה:

אוניברסיטת תל אביב, מעבדת בקרה ומערכות אוטונומיות. המעבדה עוסקת בהכשרת סטודנטים לתחום הבקרה והמערכות האוטונומיות, עם כ־200 סטודנטים בשנה.

הצורך / האתגר ההנדסי:

יצירת מערכת זולה ופשוטה המאפשרת הדגמה והוראה לסטודנטים בתחום הבקרה, תוך חיבור בין התיאוריה לבין המימוש המעשי בסביבת MATLAB / Simulink.

הגישה ההנדסית:

בחירת רכיבים זולים ונגישים, עם אינטגרציה ישירה לסביבת Simulink באמצעות ממשק Arduino Simulink ייעודי של MathWorks.

מה תראו בדמו:

ההדגמה תציג מערכת פיזית של בקרת מנוע המופעלת בזמן אמת באמצעות ממשק משולב של Arduino ו-Simulink.

המערכת תקבל סיגנל של מיקום או מהירות רצויה ותגיב בזמן אמת, תוך הצגת תגובת המיקום והמהירות המתקבלת.

בסיום ההרצה יופעל סקריפט MATLAB אשר מבצע זיהוי אוטומטי של מודל המנוע על בסיס הסיגנלים המוזנים והנתונים המתקבלים מהמערכת.

לאחר זיהוי המודל יתבצע תכנון בקר אוטומטי והרצה של המערכת בחוג סגור, כך שניתן יהיה לראות את המעבר מזיהוי המערכת לתכנון הבקרה ולמימוש בזמן אמת.

Engineering Highlights:

מערכת הוראה לסטודנטים המדגישה את הקשר בין התיאוריה לפרקטיקה באמצעות שימוש בכלי MATLAB ו-Simulink עם מימוש בזמן אמת.