הנדסת מערכת ותכנון מערכות מורכבות
פתרון סימולציה מקיף: שילוב בין חישובים דינמיים למנוע גרפי מתקדם (Unreal Engine)
סביבת סימולציה וירטואלית מלאה המשלבת אלגוריתמיקה מורכבת מ-Simulink
עם ויזואליזציה ריאליסטית מ-Unreal.
מציג:
איתמר אנגלמן, מהנדס יישומים – סימולציות
התהליך ההנדסי:
אינטגרציה דו-כיוונית בין חישובי דינמיקה ובקרה לבין סביבת 3D עוצמתית, המאפשרת מעבר בין סביבות פיתוח מלאות לסביבת פרויקט ממוקדת.
המימוש בפועל:
המערכת מריצה תרחיש, כגון חניה אוטונומית, מדמה חיישנים (Lidar/מצלמות) ומעבירה נתונים בין המנוע הגרפי למודל החישובי.
טכנולוגיות מפתח:
MATLAB/Simulink | Unreal Engine | Virtual Sensors (Lidar/Camera) |
Co-Simulation
תיאור הדמו:
בחינת מערכות מורכבות בעולם האמיתי היא יקרה, מסוכנת ומוגבלת בתרחישי קצה. הדמו מציג פתרון סימולציה מקיף המקשר בין עוצמת החישוב והאלגוריתמיקה של MATLAB/Simulink לבין הסביבה הגרפית העשירה של Unreal Engine, כדי לאפשר בדיקה מלאה של המערכת בסביבה וירטואלית שקופה ושלמה.
מרכיבי הדמו:
- סביבת החישוב (Simulink): הרצת מודלים דינמיים, אלגוריתמי תכנון מסלול, תפיסה ובקרה.
- מנוע סביבה (Unreal Engine): הזרמת ויזואליזציה תלת-ממדית ברזולוציה גבוהה וסביבת תרחיש דינמית.
- חיישנים וירטואליים: הדמיית מצלמות ו-Lidar המייצרים דאטה גולמי המועבר ישירות למודל החישוב.
- ממשק סנכרון ותקשורת: סנכרון דו-כיווני של מיקומי אובייקטים, תנאים סביבתיים ואותות בקרה.
דגשים טכניים:
- סביבת פיתוח מול סביבת פרויקט: גמישות עבודה המאפשרת מעבר בין סביבת פיתוח מלאה ומקיפה, המכילה את כל כלי האנליזה והתכנון, לבין סביבת פרויקט מזוקקת ורזה המכילה אך ורק את הרכיבים והתרחישים הנדרשים לסימולציה הספציפית.
- מינוף יתרונות כפול: שילוב הדיוק המתמטי-פיזיקלי של Simulink יחד עם רמת פירוט ויזואלית (Photorealistic) של Unreal.
- שליטה מלאה בפרמטרים: אפשרות לשנות תנאי סביבה, מזג אוויר, מיקומי מכשולים ומקרי קצה בלחיצת כפתור.