הנדסת מערכת ותכנון מערכות מורכבות
המציאות פוגשת את הוירטואלי: בניית תרחישי RoadRunner ישירות מנתוני חיישנים אמיתיים
יצירה אוטומטית של "תאום דיגיטלי" וסימולציית נהיגה מנתוני אמת
באמצעות RoadRunner ו-Automated Driving Toolbox.
מציג:
אופיר ניסני, מהנדס אפליקציה צוות CDA
התהליך ההנדסי:
מעבר אוטומטי מנתוני נסיעה מוקלטים בעולם האמיתי ליצירת סביבת סימולציה תלת-ממדית, תוך שימוש בסביבת MATLAB והכלים הייעודיים להרכבה מהירה ב-RoadRunner וללא צורך במידול ידני.
המימוש בפועל:
ייבוא נתוני LiDAR, מצלמות ו-GPS, עיבודם המרחבי, ותרגומם המיידי להרכבת תשתית כביש מדויקת ולשחזור מסלולי התנועה כסימולציה חיה המוכנה להרצה.
טכנולוגיות מפתח:
RoadRunner, MATLAB, Automated Driving Toolbox, Lidar Toolbox,
תאום דיגיטלי (Digital Twin).
תיאור הדמו:
למה לבזבז שעות על בנייה ידנית של סימולציות כשאפשר להביא את הכביש ישירות למסך? הפתרון שלנו שואב נתוני נסיעה אמיתיים מהשטח – LiDAR, מצלמות ו-GPS – ובעזרת RoadRunner הופך אותם אוטומטית ל"תאום דיגיטלי" מדויק.
מהרכבת תשתית הכביש ועד לשחזור מסלולי התנועה המורכבים ביותר, נדגים כיצד אנו הופכים הקלטה גולמית לסימולציה חיה שמוכנה מיד להרצה.
מרכיבי הדמו:
- קליטת נתוני שטח גולמיים: ייבוא וקריאת נתוני נסיעה מוקלטים מבוססי LiDAR, GPS ומצלמות ישירות אל סביבת MATLAB.
- עיבוד נתוני חיישנים: שימוש ב-Automated Driving Toolbox ו-Lidar Toolbox לצורך ניקוי, היתוך ועיבוד מקדים של ענני הנקודות והמידע המרחבי.
- שחזור תשתית ומסלולים: המרת הנתונים המעובדים לבנייה אוטומטית של רשת הכבישים, הצמתים ומסלולי התנועה של הרכבים בתוך סביבת RoadRunner.
- סימולציה חיה: הצגת התרחיש המלא כ"תאום דיגיטלי" תלת-ממדי ומדויק, המדמה את תנאי השטח האמיתיים ומוכן מיד להרצה ולבחינת אלגוריתמים.
דגשים טכניים:
- אוטומציה של תרחישים: המרה מהירה וחכמה של נתוני ענני נקודות (Point Clouds) לסביבה וירטואלית, המייתרת את הצורך בשעות רבות של מידול תלת-ממדי ידני.
- שילוב כלים עוצמתי (Toolchain): הדגמת רצף עבודה חלק בין MATLAB, Lidar Toolbox ו-Automated Driving Toolbox, המאפשר להפיק תובנות מדויקות ממידע גולמי עמוס.
- מהשטח למעבדה: היכולת לקחת התנהגות כביש ספציפית ומורכבת שאירעה במציאות, לשכפל אותה בדיוק מירבי, ולהשתמש בה שוב ושוב לאימון ובדיקה של מערכות נהיגה.