Systematics
  • About Us
    • אודות סיסטמטיקס
      • על סיסטמטיקס
      • לקוחות
      • תעשיה
      • קהילה
      • הורדת תעודות ISO
      • בלוג
      • דרכי הגעה
    • תחומים בסיסטמטיקס
      • תחום GIS
      • תחום 3D CAD/PLM
      • תחום MATLAB & Simulink
      • תחום 3D Printing
    • רכישה
      • חנות מדפסות תלת מימד וחומרים
      • חנות ESRI
      • צור קשר עם מכירות
    • תמיכה
      • תמיכה ושירותי ייעוץ
      • סקר שביעות רצון לקוחות
      • נהלי התקנה ורישוי GIS
      • נהלי התקנה ורישוי MATLAB
      • נהלי התקנה ורישוי SOLIDWORKS
      • פתיחת קריאות שירות
      • פתיחת קריאות שירות תחום GIS
    • קורסים
      • אודות מרכז ההדרכה
      • קורסים GIS
      • קורסים SOLIDWORKS
      • קורסים MATLAB & Simulink
      • קורסים ALTIUM
      • קורסים 3D Printing
    • קריירה
      • משרות
      • לעבוד בסיסטמטיקס
  • GIS
    • ראשי
      • אודות תחום GIS
      • קהילה
    • מוצרים ופתרונות
      • GIS בענן
      • GIS ברשויות מקומיות
      • GIS ארגוני – ArcGIS Enterprise
      • GIS למקצוענים – ArcGIS Pro
      • GIS למפתחים
      • חידושי מערכת ArcGIS
      • פתרונות GIS
    • DATA
      • מוצרי Data חברת סיסטמטיקס
      • סקירה על מוצרי ה-DATA
    • מקורות למידה
      • אירועים ברחבי הארץ
      • וובינרים מקוונים LIVE
      • וובינרים מוקלטים לצפייה ישירה
      • קורסים GIS
      • סיפורי לקוחות GIS
      • תכנית סטארטאפים GIS
      • עדכונים וניוזלטרים
      • בלוג
    • תמיכה
      • תמיכה טכנית
      • מקורות מידע
      • שירותים – תמיכה וייעוץ
      • נהלי התקנה ורישוי GIS
      • פתיחת קריאת שירות GIS
    • רכישה
  • 3D CAD/PLM
    • ראשי
      • אודות תחום 3D CAD/PLM
      • רשתות חברתיות
      • צרו קשר
    • מוצרים
      • SOLIDWORKS
      • 3DEXPERIENCE
      • ENOVIA
      • CATIA
      • Simulation
      • ALTIUM
      • 3D PRINTING
      • FREE TOOLS
      • מה חדש בגרסת SOLIDWORKS 2025
    • פתרונות
      • סטארטאפים
      • אקדמיה וחינוך
    • מקורות למידה
      • אירועים וסמינרים
      • וובינרים מקצועיים
      • וובינרים מוקלטים לצפייה ישירה
      • סיפורי הצלחה
      • קורסים SOLIDWORKS
      • קורסים ALTIUM
      • בלוג
      • דרושים לעבודה עם SOLIDWORKS
    • תמיכה
      • תמיכה טכנית
      • חידוש חוזה תחזוקה SOLIDWORKS
      • חידוש חוזה תחזוקה ALTIUM
      • מקורות מידע
      • תמיכה | FAQ
      • שירותים
      • Citrix GoToAssist Agent
      • פתיחת קריאות שירות
    • מבצע מיוחד
  • MATLAB & Simulink
    • ראשי
      • אודות תחום MATLAB & Simulink
      • קהילה
    • מוצרים
      • MATLAB
      • יכולת ושילובי MATLAB
      • Audio System Toolbox
      • תכן מערכות SerDes
      • Deploying to Hardware
      • Machine Learning
      • Deep Learning
      • Physical Modeling
      • Parallel Computing Toolbox
      • MATLAB Report Generator
      • Symbolic Math Toolbox
      • Sensor Fusion & Tracking Toolbox
    • פתרונות
      • MATLAB & Simulink Product Family
      • בינה מלאכותית – Artificial Intelligence
      • Certification
      • Communication Systems
      • מערכות לתעשיית ה-Medical
      • מערכות אוטונומיות ורובוטיקה
      • Electrification Renewable energy
      • ייצור קוד אוטומטי ישירות מ-MATLAB ו-Simulink
      • הטמעה לחומרה
      • Solutions by Industry
      • תכנית סטארטפים
    • מקורות למידה
      • אירועים קרובים
      • וובינרים מקוונים
      • וובינרים מוקלטים (VOD)
      • קורסים
      • סיפורי הצלחה
      • בלוג
    • תמיכה
      • נהלי התקנה ורישוי MATLAB
      • תמיכה וייעוץ
      • פתיחת קריאות שירות
    • הורדה
  • 3D Printing
    • ראשי
      • אודות תחום 3D Printing
      • קהילה
    • מדפסות וחומרי הדפסה
      • מדפסות תלת מימד
      • מדפסות HP Jet Fusion 3D
      • מדפסות MarkForged
      • מדפסות FORMLABS
      • פתרונות סריקה מבית PEEL 3D
      • חומרי הדפסה
      • פתרונות לתכנון 3D CAD
      • חנות מדפסות תלת מימד וחומרים
    • ייצור מתקדם
      • TULIP – פלטפורמה מבוססת ענן לניהול רצפת הייצור (Composable MES)
    • תעשיות
      • הנדסה, תכנון ופיתוח
      • תעשייה וייצור
      • ציוד רפואי
      • רפואת שיניים
      • אקדמיה ומחקר
      • מוסדות חינוך
      • עיצוב וייצור תכשיטים
    • מקורות למידה
      • אירועים
      • וובינרים
      • סיפורי הצלחה
      • קורסים
      • בלוג
    • תמיכה
      • תמיכה
      • FAQ מדפסות FORMLABS
      • פתיחת קריאות שירות
  • Contact Us
  • EN
  • About Us
    • Careers
  • Solutions
  • Industries
  • Customers
    • Customers
    • Success Stories
  • Support
  • Contact Us
  • HE
  • Menu Menu

Click to open the search input field Click to open the search input field Search | ENHE

עמוד הבית » בלוג » MATLAB With Fun

  • ALL
  • GIS Blog
  • MATLAB With Fun
  • PCB Blog
  • Smart 3D Printing
  • SOLIDBlog

סימולציה מערכתית ותכנון מערכות בקרה באמצעות מתודולוגיית פיתוח Model-Based Design בסביבת Simulink

אסף מוזס
15/07/2019
MATLAB With Fun

תגיות: MATLAB | SIMULINK

מפתחים מערכות רב-תחומיות ומעוניינים בפלטפורמה מרכזית נוחה ויעילה? במידה וכן, אתם מוזמנים לקרוא פוסט זה ולצלול איתי אל תוך תהליך התכן מבוסס-מודל.

שתפו את הפוסט
  • שתף בפייסבוק
  • שתף בטוויטר
  • שתף בגוגל+
  • שתף בלינקדאין
  • שתף באימייל
  • שתף בוואטסאפ

בבלוג זה העוסק בסימולציה מערכתית ותכנון מערכות בקרה, מצאתי לנכון לשתף את הקהל הרחב מניסיוני מהאקדמיה ומהתעשייה בכל הנוגע לפיתוח מערכות מולטי-דיסציפלינאריות בגישת ה- Model-Based Design, מה המשמעות של תכן מבוסס-מודל (MBD)? וכיצד אנו יכולים להשתמש בגישה זו לצרכינו לאורך תהליך הפיתוח?

תכנון גמיש בגישת (Model-Based Design (MBD:

מערכות מולטי-דיסציפלינאריות הינן מערכות המשלבות מספר תחומים הנדסיים כגון מכאניקה, אלקטרוניקה, בקרה, אופטימיזציה ועוד. מניסיוני, אין ספק כי השלבים עבור התכנון והפיתוח של המערכת הינם השלבים המאתגרים יותר. בבואנו לתכנן מערכת המורכבת ממספר תחומים, הדרך הנוחה והמומלצת להתמודד מול אתגר שכזה הינה לפרק את הבעיה הגדולה לבעיות קטנות יותר:

  • מכאניקה: מידול המכאניזם וייצוג משוואות התנועה של המערכת ואף ייבוא הרכבות מתוכנות CAD
  • אלקטרוניקה ואלקטרו-מכאניקה: הגדרת מערכות חשמליות ואלקטרוניות, שימוש במשפחות מנועים, תכן כרטיסים אלקטרונים ומעגלים משולבים, תכנון מערכות הספק ועוד.
  • אופטימיזציה: הפעלת שיטות נומריות למציאת הערכים המיטביים עבור רכיבים מוגדרים במערכת.
  • בקרה: תכן מערכות בקרה הן במישור הזמן והן במישור התדר, כיוונון בקרים עפ"י שיטות סטנדרטיות, ניתוח התנהגות הבקרה ובחינה האם הם אכן עומדים בהגדרות
  • ייצור קוד: העברת האלגוריתמים והמודלים לשפת קוד אשר מתאימה לחומרות עמן אנו עובדים:
    C/C++, VHDL, Cuda Code, PLC, etc.
  • בדיקות: ביצוע בדיקות ברמות ומועדים שונים בתהליך הפיתוח הן על האלגוריתמים ומודלים שפיתחנו והן על הקוד אשר ייצרנו מהם עבור החומרות שנבחרו.

פיתוח זרוע רובוטית:

אחד היתרונות המובהקים שעלי לציין, כאשר אנחנו מפתחים על-פי גישת ה- Model-Based Desgin, הינו שאנחנו לא צריכים לחכות עד לשלב האינטגרציה –שלב יחסית מתקדם בתהליך הפיתוח – בכדי להתחיל ולבחון את המערכות השונות שלנו וכיצד הן פועלות זו עם זו.

אנו יכולים להתחיל ולבחון באופן יחסית מהיר את תכן המערכת שלנו במספר רמות של בדיקות:

  • Simulation: בדיקות תכן (Design), כיסוי (Coverage) ולוגיקה (Logic) על המודל עצמו ברמה סימולטיבית.
  • (Software-in-the-Loop (SIL: יצירת קוד מהאלגוריתמיקה / מודל והרצת הבדיקות אשר הורצו על הסימולציה גם עבור הקוד שייוצר והשוואת התוצאות – ברמת תוכנה.
  • (Processor-in-the-Loop (PIL: יצירת קוד מהאלגוריתמיקה, הורדתו לחומרה / מעבד ייעודי, הרצת הבדיקות אשר הורצו על הסימולציה גם עבור הקוד אשר רץ על החומרה.
  • (Hardware-in-the-Loop (HIL: יצירת קוד מהמודלים והאלגוריתמיקה עבור המערכת עצמה, פריסתו על גבי מחשב זמן-אמת והרצת הבדיקות אשר הורצו על הסימולציה גם על הקוד אשר רץ על מחשב ה- Real-Time.

שילוב מערכת Real-Time כחלק ממתודולוגית הפיתוח בגישת Model-Based Design הוא חלק בלתי נפרד. כעת היכולת שלי לבצע בדיקות ושינויים על המודלים פשוטה מתמיד, כל תהליך יצירת הקוד, הטמעתו אל תוך מערכת זמן-אמת ואיסוף הנתונים מתבצעים בלחיצת כפתור, שלב החוסך זמן רב עבורי ומפשט את התהליך.

Real Time Simulation using Simulink and Speedgoat

לסיום, ארצה להדגיש כי שימוש ויישום תהליך ה- Model-Based Design אשר תיארתי כאן, אפשר לי ולצוותי הפיתוח מתחומים שונים לדבר את "אותה השפה" בפרויקטים רבים ולאורך כל חיי הפרויקט. מצאנו פלטפורמה משותפת בה מחלקות כגון הנדסת מערכת, מכאניקה, אלגוריתמיקה, בקרה, תוכנה חומרה ועוד, תקשרו זו עם זו בצורה דו-כיוונית, טובה ויעילה וקיבלנו פתרון אשר נתן לנו מענה מקצה-לקצה בתהליך הפיתוח, בסביבה אחת מרכזית ונוחה.

תגיות: MATLAB | SIMULINK

במידה ואתם מעוניינים במידע נוסף, תוכלו ליצור קשר
לחצו כאן!
שתפו את הפוסט
  • שתף בפייסבוק
  • שתף בטוויטר
  • שתף בגוגל+
  • שתף בלינקדאין
  • שתף באימייל
  • שתף בוואטסאפ

פוסטים נוספים מאותה קטגוריה

כיצד MATLAB מתחבר לעולם הפיזי ונותן לכם שליטה מלאה בנתונים בזמן אמת

כיצד MATLAB מתחבר לעולם הפיזי ונותן לכם שליטה מלאה בנתונים בזמן אמת

MATLAB With Fun

שלי מרטינוב
23/06/2025
להמריא עם MATLAB – כל מה שצריך לדעת על הקורסים של MathWorks

להמריא עם MATLAB – כל מה שצריך לדעת על הקורסים של MathWorks

MATLAB With Fun

שלי מרטינוב
11/05/2025
גילוי כשלים בייצור בשלבים מוקדמים בעזרת Visual Inspection

גילוי כשלים בייצור בשלבים מוקדמים בעזרת Visual Inspection

MATLAB With Fun

ענבר לוי
27/04/2025
תגובות | 0 תגובות

השאירו תגובה

כתיבת תגובה לבטל

האימייל לא יוצג באתר. שדות החובה מסומנים *

הרשמו לקבלת עדכונים

MATLAB With Fun
שדה חובה

ההרשמה בוצעה בהצלחה. בדוק בתיבת הדואר שלך, הודעה המכילה קישור לאישור ההרשמה ואשר את הרשמתך.

רוצים ללמוד עוד? כיתבו לנו

כיתבו לנו


    social-media-youtubesocial-media-linkedin

    קהילה

    • קהילת סיסטמטיקס
    • SOLIDWORKS Blog
    • PCB Blog
    • MATLAB with Fun Blog
    • GIS Blog
    • Smart 3D Printing Blog
    • ESRI Israel FB
    • SOLIDWORKS Israel FB
    • MATLAB and Simulink LI
    • MATLAB and Simulink FB

    צור קשר

    • בקשת יצירת קשר
    • בקשת קשר טלפוני

    רכישה

    • בקשת הצעת מחיר
    • מכירות ESRI
    • מכירות SOLIDWORKS
    • מכירות ALTIUM
    • מכירות CATIA
    • מכירות ENOVIA
    • מכירות MATLAB & Simulink
    • מכירת מדפסות תלת מימד

    קורסים

    • קורסים GIS
    • קורסים SOLIDWORKS
    • קורסים MATLAB & Simulink
    • קורסים CATIA
    • קורסים ALTIUM
    • יצירת קשר מרכז ההדרכה

    תמיכה

    • מדיניות תמיכה
    • שירותי ייעוץ
    • פתיחת קריאות שירות

    פתרונות ומוצרים

    • תחום GIS
    • תחום 3D CAD/PLM
    • SOLIDWORKS
    • ALTIUM PCB
    • CATIA
    • ENOVIA
    • MATLAB & Simulink
    • תחום 3D Printing
    • 3D EXPERIENCE
    • תעשיות
    • אקדמיה
    • Start Ups

    אודות סיסטמטיקס

    • מי אנחנו?
    • תעודות הסמכת ISO
    • אירועים
    • דרכי גישה ומפה
    • יצירת קשר

    לקוחות

    • לקוחות סיסטמטיקס
    • סיפורי לקוח SOLIDWORKS
    • סיפורי לקוח MathWorks
    • סיפורי הצלחה GIS
    © 2025 All rights reserved SYSTEMATICS Ltd. | Privacy Policy
    • הישארו מעודכנים
    • כיתבו לנו
    Scroll to top