Systematics
  • EN
  • אודות
    • על סיסטמטיקס
    • אירועים בסיסטמטיקס
    • קהילה
    • יצירת קשר
    • דרכי הגעה
  • פתרונות ומוצרים
      • אודות
      • מוצרים
      • אירועים
      • קורסים
      • תמיכה
      • סיפורי הצלחה
      • אודות
      • מוצרים
      • אירועים
      • קורסים
      • תמיכה
      • סיפורי הצלחה
      • אודות
      • מוצרים
      • אירועים
      • קורסים
      • תמיכה
      • סיפורי הצלחה
      • אודות
      • מוצרים
      • אירועים
      • תמיכה
      • סיפורי הצלחה
      • רכישה Online
  • לקוחות
    • לקוחות
      • סיפורי הצלחה
    • תעשיות
      • אקדמיה
      • Start Ups
    • תכניות עבור סטארטאפים
  • קורסים
      • אודות מרכז ההדרכה
    • קורסים GIS
      • אודות הקורסים
      • תאריכים וסילבוס
      • מסלולי הכשרה
    • קורסים SOLIDWORKS
      • אודות הקורסים
      • תאריכים וסילבוס
      • מסלולי הכשרה
      • קורסים CATIA
    • קורסים MATLAB & Simulink
      • אודות הקורסים
      • תאריכים וסילבוס
      • מסלולי הכשרה
    • קורסים 3D Printing
      • תאריכים וסילבוס
    • קורסים ALTIUM
      • תאריכים וסילבוס
  • תמיכה
    • תמיכה ושירותי ייעוץ
    • רישום חומרה / הפעלת אחריות
    • נהלי התקנה ורישוי GIS
    • נהלי התקנה ורישוי MATLAB
    • נהלי התקנה ורישוי SOLIDWORKS
    • פתיחת קריאות שירות
  • דרושים
  • צור קשר
  • בלוג
    • הבלוגים שלנו
    • SOLIDBlog
    • PCB Blog
    • GIS Blog
    • MATLAB With Fun Blog
    • 3D Printing Blog
  • HE
  • Contact Us
  • Support
  • Customers
    • Customers
    • Success Stories
  • Industries
  • Solutions
  • About Us
  • חיפוש באתר

עמוד הבית » בלוג » MATLAB With Fun

תכנון זירות התרחשות בתלת-ממד עבור סימולציות נהיגה אוטונומית

אסף מוזס
30/12/2020
MATLAB With Fun
3d-simulation-1

יצירה ועריכה של סביבות כבישים מפורטות ומורכבות עבור עולם הרכבים האוטונומיים ועבודה עם סימולטורים מתעשיית הרכב בשילוב פלטפורמת פיתוח גלובלית

שתפו את הפוסט
  • שתף בפייסבוק
  • שתף בטוויטר
  • שתף בגוגל+
  • שתף בלינקדאין
  • שתף באימייל
  • שתף בוואטסאפ

לאורך השנים חברת MathWorks נתנה דגש רב עבור פתרונות לתעשיית הרכב ברחבי העולם. כחלק מהמשך הרחבת הפתרונות לתעשיית הרכב בכלל ולרכבים אוטונומיים בפרט, צרפה החברה בתחילת שנת 2020 את כלי ה- RoadRunner לארסנל הכלים שלה, פתרון המשתלב ומשלים את היכולות הקיימות.

האסוציאציה הראשונה שעולה אצל רוב האנשים כאשר הם שומעים את המילה RoadRunner (בעברית: קוקייה רצנית) הינה עוף מהיר ומתוחכם מבית האחים וורנר, אשר מצליח בכל פעם להערים ולהתחמק מפני זאב הערבות שמנסה לתפוס אותו, תוך כדי שהוא קורא "מיפ-מיפ"… אבל מהו בעצם כלי ה- RoadRunner?

כלי ה- RoadRunner הינו סביבת עריכה אינטראקטיבית אשר מאפשרת לתכנן זירות התרחשות (Scenes) עבור הדמיה ובחינה של מערכות נהיגה אוטונומיות בתלת-ממד. באמצעות סביבת ה- RoadRunner ניתן לתכנן ולערוך כבישים, צמתים ומחלפים מסוגים שונים, להוסיף שלטים וסימנים לאורכם, למקם רמזורים ולהגדיר את התנהגותם, ואף לשלב מודלים בתלת-ממד של הסביבה (למשל בניינים).

3d-simulation-2

כיום ישנן חברות רבות ומובילות ברחבי העולם אשר משתמשות ביכולות ה- RoadRunner כחלק משלבי הפיתוח. החברות הינן ממגוון רחב של תחומים – כמובן שישנן את יצרניות הרכב אשר מפתחות את הרכבים ורוצות לבחון אותם ברמות שונות ובשלבים שונים, ובנוסף ישנן חברות המפתחות מערכות עזר לנהיגה ואשר מוצריהן מתווספים לרכבים. חברות אלה מעוניינות גם הן לתכנן ולבצע הדמיה של הרכב, תוך שילוב המוצר שלהן ובחינתו בסביבה מורכבת הקרובה יותר למציאות.

מנקודת מבט של חישה (Sensing), האפשרות לתכנן זירת התרחשות ברמת פירוט גבוהה ולערוך את הסביבה בה המערכת פועלת, מאפשרת לנו לבחון את התנהגות המערכת ואת שילוב החיישנים המחוברים אליה. כעת אנחנו יכולים לבדוק האם חיישן או מקבץ חיישנים מסוים אכן הבחין באובייקט על פי רמות מאפיינים שונות, למשל: סימון בולט על הכביש כנגד סימון דהוי, זיהוי שוליים, עצים, שלטים ועוד.

נקודת מבט נוספת הינה של תפיסה (Perception) ושילוב בינה מלאכותית למערכת שאנו מפתחים. בנוסף להגדרת זירת ההתרחשות באמצעות ה- RoadRunner, הפתרון מייצר עבורנו פילוח נתונים של הסביבה (semantic segmentation), כלומר, אנחנו מקבלים נתונים מתויגים אשר מסווגים ומשויכים לאובייקטים שהגדרנו בתוך זירת ההתרחשות.

 

פתרון ה- RoadRunner מאפשר בין היתר ייבוא וייצוא של זירות התרחשות מפלטפורמות רבות. זירות ההתרחשות המתוכננות יכולות להשמר במספר פורמטים, להתממשק עם סביבת הפיתוח של MathWorks ולהיות מיוצאות לסימולטורים ומנועי משחק שונים כגון: OpenDRIVE, Filmbox, CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, LGSVL, Baidu Apollo, Unity, Unreal ועוד.

התהליך של תכנון זירת ההתרחשות באמצעות ה- RoadRunner, ייצוא לסימולטורים אחרים (כאשר כל סימולטור מתמחה בעולם תוכן משלו), ובחינה של המערכת המפותחת – מאפשר לקבוצות וצוותים שונים להשתמש בסימולטורים המתאימים להם. בפועל, אנחנו מתכננים את זירת ההתרחשות פעם אחת בלבד!

3d-simulation-4

צורת העבודה עם ה- RoadRunner מאפשרת לנו מצד אחד להמשיך לעבוד על פיתוח מודל הרכב, התנהגותו, תתי המערכות שהוא מכיל והפיזיקה שהוא מיצג. כמו כן, אנו יכולים לפתח אלגוריתמים מעולמות של חישה, תפיסה, תכנון ובקרת מסלול ועוד ולשלבם עם המודל. ומצד שני, אנחנו יכולים כעת ליצר הרבה זירות התרחשות מפורטות במהירות, לערוך סביבות קיימות ולהתחיל לבחון את המערכת והאלגוריתמים אשר אנו מפתחים קרוב יותר למציאות!

ישנן שתי הרחבות המאפשרות לנו למנף את יכולות ה- RoadRunner:

RoadRunner Asset Library – מאגר של מודלים בתלת-ממד להרחבת הגדרת זירות התרחישים. ההרחבה מכילה סימנים על גבי הכביש, שלטים לצדי הכביש, עצים, מחסומים ואף נזקים על הכביש (בורות, שמן וכו') – הרחבה זו זמינה החל מגרסת R2020a.

3d-simulation-5

RoadRunner Scene Builder – כלי זה מאפשר לייבא ולשלב מודלים של כבישים בתלת-ממד מתוך פורמט של HERE HD Live Map. ניתן להציג ולערוך את מודלי הכבישים בסביבת ה- RoadRunner ולהוסיף עצים, רחובות, תמרורים ואלמנטים נוספים כחלק מזירת ההתרחשות – הרחבה זו זמינה החל מגרסת R2020b.

3d-simulation-6

 

קישורים לעמודי הכלים:

  • RoadRunner
  • RoadRunner Asset Library
  • RoadRunner Scene Builder

 

סרטונים שימושיים:

  • Creating Custom Junctions in RoadRunner
  • RoadRunner Signal Editor
  • Road Sign Creation with RoadRunner
  • (RoadRunner Annotated Demonstration (No Sound

 

>> אהבתם את הפוסט והוא עורר בכם עניין – לחצו כאן!

תגיות: Automated Driving | MATLAB | RoadRunner | Scene Builder | SIMULINK | Vehicle Dynamics

רוצים לדעת עוד על RoadRunner
כיתבו לנו
שתפו את הפוסט
  • שתף בפייסבוק
  • שתף בטוויטר
  • שתף בגוגל+
  • שתף בלינקדאין
  • שתף באימייל
  • שתף בוואטסאפ

פוסטים נוספים מאותה קטגוריה

סביבה למידול פיזיקלי – כמו קנבס לשימוש בידי היוצר

סביבה למידול פיזיקלי – כמו קנבס לשימוש בידי היוצר

MATLAB With Fun

ענבר שניידר
11/11/2020
כיצד מהנדס מערכת יכול לקשר ולנהל את מפרט דרישות המערכת מתוך סביבת הפיתוח?

כיצד מהנדס מערכת יכול לקשר ולנהל את מפרט דרישות המערכת מתוך סביבת הפיתוח?

MATLAB With Fun

שלומי שרגא
03/12/2020
כיצד התעשייה האווירית ניצחה בתחרות בינלאומית לשינוע מזוודות ומטענים אחרים בשדה התעופה הטוב בעולם?

כיצד התעשייה האווירית ניצחה בתחרות בינלאומית לשינוע מזוודות ומטענים אחרים בשדה התעופה הטוב בעולם?

MATLAB With Fun

רועי פן
10/09/2020
תגובות | 0 תגובות

השאירו תגובה

כתיבת תגובה לבטל

האימייל לא יוצג באתר. שדות החובה מסומנים *

הרשמו לקבלת עדכונים

MATLAB With Fun

קבלו עדכונים על תכנים חדשים ישירות לתיבת המייל שלכם!

ההרשמה בוצעה בהצלחה. בדוק בתיבת הדואר שלך, הודעה המכילה קישור לאישור ההרשמה ואשר את הרשמתך.

social-media-youtubesocial-media-linkedin

קהילה

  • קהילת סיסטמטיקס
  • SOLIDWORKS Blog
  • PCB Blog
  • MATLAB with Fun Blog
  • GIS Blog
  • Smart 3D Printing Blog
  • ESRI Israel FB
  • SOLIDWORKS Israel FB
  • MATLAB and Simulink LI
  • MATLAB and Simulink FB

צור קשר

  • בקשת יצירת קשר
  • בקשת קשר טלפוני

רכישה

  • בקשת הצעת מחיר
  • מכירות ESRI
  • מכירות SOLIDWORKS
  • מכירות ALTIUM
  • מכירות CATIA
  • מכירות ENOVIA
  • מכירות MATLAB & Simulink
  • מכירת מדפסות תלת מימד

קורסים

  • קורסים GIS
  • קורסים SOLIDWORKS
  • קורסים MATLAB & Simulink
  • קורסים CATIA
  • קורסים ALTIUM
  • יצירת קשר מרכז ההדרכה

תמיכה

  • מדיניות תמיכה
  • שירותי ייעוץ
  • פתיחת קריאות שירות

פתרונות ומוצרים

  • תחום GIS
  • תחום 3D CAD/PLM
  • SOLIDWORKS
  • ALTIUM PCB
  • CATIA
  • ENOVIA
  • MATLAB & Simulink
  • תחום 3D Printing
  • 3D EXPERIENCE
  • תעשיות
  • אקדמיה
  • Start Ups

אודות סיסטמטיקס

  • מי אנחנו?
  • דרושים
  • אירועים
  • דרכי גישה ומפה
  • יצירת קשר

לקוחות

  • לקוחות סיסטמטיקס
  • סיפורי לקוח SOLIDWORKS
  • סיפורי לקוח MathWorks
  • סיפורי הצלחה GIS
© 2021 All rights reserved SYSTEMATICS Ltd. | Privacy Policy
Scroll to top