כלי תכן חדש יכול להפוך את התמונה הבאה לסימולציית MATLAB
כלי הדמייה חדש וייחודי למפתחי מכ”ם מאפשר לבדוק כיצד מערכת תתנהג בזירה מרובת מטרות.
אם אתה מפתח מערכת מכ"ם, זו פריצת דרך אמיתית עבורך.
כלי סימולציה חדש מבוסס MATLAB פותח לאחרונה ב-MathWorks. הכלי מאפשר למפתח להגדיר מבחר גדול של תרחישים מורכבים ואמיתיים במקום לחכות לניסוי מערכתי מלא באתר ניסויים. זהו פתרון הנדסי המאפשר לך לאמת ביצועי מערכת ברמת וודאות גבוהה מאוד כבר בשלבי התכן הראשונים.
כך זה עובד:
תכנון מערכת מכ"ם מודרנית הוא תהליך שמכיל אי-וודאות גדולה לגבי ביצועי מערכת בעולם האמיתי. הכוונה לתרחישים מורכבים כמו זירה מרובת מטרות ומערכות.
בעולם המכ"ם הביטחוני למשל, המכ"ם פועל בזירה מרובת מטרות שבה יכולות להימצא כמה מערכות מכ"ם בו-זמנית. מערכות אלו סורקות את המרחב ביחד. והן מגלות ועוקבות אחר מס' רב של מטרות. כל הנתונים משודרים למחשב משימה מרכזי המבצע ניתוח מהיר של המידע. תרחיש מורכב שכזה לא מתאפשר ללא ניסוי יקר באתר ניסויים ייעודי.
מכיוון שניסוי שכזה הוא בעצם תמונה מופשטת של המציאות, ייתכן שביצועי מערכת אמיתיים לא יהיו ידועים עד לרגע האמת ממש. הרי בעולם האמיתי המערכת תצטרך להתמודד עם מספר רב של טילים ורקטות שמשוגרים בו-זמנית מכמה יעדים שונים. המערכת המבצעית צריכה לבצע איתור ועקיבה של מס' מטרות, תוך ניתוח מהיר של כל המידע שמגיע אליה מחיישני המכ"ם השונים שבזירה.
אבל כעת, פתרון חדש מבוסס MATLAB מאפשר לחזות ביצועים בכל תרחיש, מורכב ככל שיהיה.
הכר את Sensor Fusion & Tracking Toolbox, או בקיצור SFTT.
ניתן לחשוב על SFTT כמעין "סט" של סרט, כשמפתח המכ"ם הוא הבימאי. ב-SFTT תוכל לבנות תרחיש שבו תגדיר מיקום ומסלולי תנועה של עשרות ואפילו מאות מטרות. אח"כ, תוכל להריץ את התרחיש ממש כמו סרט. כך ניתן ליצור כל תרחיש, מורכב ככל שתרצה, להריץ ולבדוק את ביצועי המערכת בכל "סצינה".
ה-SFTT הינו כלי בסביבת MATLAB המאפשר תכן, סימולציה ואנליזה של מערכות משולבות-חיישנים לזיהוי מיקום, אוריינטציה, גילוי ועקיבה. ב-SFTT אתה מגדיר תרחישים חדשים (או מייבא תרחישים ממקורות חיצוניים), מריץ אותם על מגוון טופולוגיות תכן ובוחן כיצד המערכת שלך מתמודדת עם התרחיש שבנית.
לדוגמא, אתה יכול להגדיר סביבה עם מספר מערכות מכ"ם אוויריות, קרקעיות, ימיות ותת-ימיות, יחד עם מאות מטרות. מערכות המכ"ם והמטרות יכולות להיות סטטיות או בתנועה, עם אנטנה אחת או מערך אנטנות גדול, סריקה מכאנית או אלקטרונית – אתה חופשי להחליט. ואז, אתה מריץ את התרחיש שבנית… המטרות מתחילות לנוע ומערכות המכ"ם סורקות את המרחב. מערכות המכ"ם מעבירות את המידע למחשב משימה מרכזי שמבצע אנליזה ועוקב אחר המטרות השונות בהתאם לתכן שבחרת. אתה יכול לקבל תמונה תלת מימדית של התרחיש תוך כדי שהוא קורה, וגם לקבל דו"ח גילוי ועקיבה או הצגה גרפית של כל נתון שתבחר.
להלן כמה מהיכולות המרכזיות של SFTT :
- הגדרת מסלולי תנועה ואוריינטציה של גופים במרחב (אתה חופשי לבחור איך כל גוף יזוז בתרחיש שאתה בונה)
- שימוש במבחר מודלים מובנים של חיישנים (אתה לא צריך להגדיר את החיישנים בעצמך – ב-SFTT קיימת ספריית מודלים מוכנה לשימוש מיידי):
- חיישני תאוצה
- חיישני Gyro
- חיישני IR
- חיישני GPS
- חיישני מכ"ם וסונאר אקטיביים ופסיביים, ועוד.
- שימוש בספריית אלגוריתמים לשיערוך מיקום אוריינטציה ועקיבה כגון Alpha-Beta, Kalman, Gaussian, Jacobian ועוד.
- אלגוריתמי עקיבה אחר מספר מטרות (Multi-Target Tracker) כגון K-best, Munkres, Jonker-Volgenant, Cluster, Covariance Fusion ועוד.
- המרה אוטומטית לקוד C, מה שמאפשר האצת ביצועי סימולציה על מעבד חיצוני.
- הצגה ויזואלית של התרחיש שתכננת ודו"ח אנליזת ביצועים
