הרובוט הימי של חברת Houston Mechatronics תוכנן באמצעות ALTIUM
רובוטים ימיים כמו רוב הרובוטים מתוכנתים לביצוע משימות קבועות ומוגדרות מראש, כך שכל רובוט, מדהים ככל שיהיה, בעצם תוכנן כדי לפתור בעיה מסויימת אחת.
חברת Houston Mechatronics מיוסטון טקסס החליטה שמספיק לתכנן עוד ועוד רובוטים, ופיתחה את
ה–AQUANAUT, רובוט ימי מודולארי שמשתנה בהתאם למצב שהוא נתון בו ולמשימה שאליה נשלח.
AQUANAUT הינו רובוט חשמלי לחלוטין, עצמאי בשטח, בעל יכולות בינה מלאכותית מתקדמות במיוחד, שבעזרתן יודע לאסוף מידע ונתונים במצב אוטומטי עצמאי – AUV. ראש הרובוט יכול לתמרן לכל כיוון והזרועות שנפרדות מהגוף מאפשרים לאקוונאוט לבצע פעולות תת ימיות מתקדמות.
תכנון של רובוט הפועל במים הינו תכנון מורכב אשר צריך לקחת בחשבון הרבה מאד משתנים ודורש שיתוף פעולה מורכב בין צוותי המכניקה והחשמל. לכן בחרו בחברת Houston Mechatronics בתוכנת ALTIUM DESIGNER אשר מציעה יכולות תכנון מעגלים אלקטרונים בתלת-מימד, מה שאפשר לשלוט היטב במוצר המוגמר ובתכנון לכל אורכו.
Sandeep Yayathi, מנהל תחום האלקטרוניקה בחברת Houston Mechatronics מספר:
אנחנו משתמשים בתוכנת ALTIUM DESIGNER על בסיס יום יומי. יש לנו בחברה צוות של מהנדסי אלקטרומכניקה, מהנדסי אלקטרוניקה, ואנשי תוכנה אשר כולם יושבים באותו חדר, במרחק יריקה אחד מהשני, אז כשאנחנו מפתחים את המוצר שלנו, אנחנו עושים זאת יחדיו."
והנקודה הישראלית…
נזכיר את חברת מיטרוניקס הישראלית שגם מתכננת רובוטים ימיים חכמים לניקוי בריכות.
הרובוטים של מיטרוניקס לומדים את צורת הבריכה ונעים בה בעזרת חיישנים ותוכנת ניווט מתקדמת. גם הם כמו ה- AQUANAUT משלבים יכולות מכניקה ואלקטרוניקה מתחת למיים, וגם מיטרוניקס בחרו בתוכנת ALTIUM DESIGNER לשם כך.
נתי ספקטור, מפתח אלקטרוני במיטרוניקס מספר:
"ALTUM DESIGNER מספקת לנו סביבת עבודה אחידה עבור הפיתוח הסכמטי, עריכת המעגל והפקת קבצי הייצור. כתוצאה מכך אנחנו מנהלים תהליך פיתוח שלם ומהיר בתוך הארגון אשר מאפשר לנו להימנע מטעויות ולהתמודד עם האתגרים שבפיתוח כרטיסים אמינים עבור הרובוט."
צפו כאן בסרטון – כיצד האלקטרוניקה מפעילה שנאי ייחודי מתחת לים וכיצד העבודה עם ALTIUM DESIGNER עזרה לצוות לפתח את הרובוט ה- AQUANAUT:
