“With the Speedgoat system, changing parameters and tuning the system is very easy and straightforward. It saves us a lot of time. There’s no need to re-compile and burn each new version of the control algorithm.”
Eyal Bagon, Senior Director Production Software and Development Coordination at Mobileye
Simulink Real-Time & SpeedGoat
השימוש במערכת זמן אמת נועדה למזער ככל הניתן את השוני בין הסימולציה החומרתית אותה בניתם ע"ג המחשב שלכם לבין המערכת האמיתית אותה אתם מעוניינים לבנות. וזאת ע"מ לקצר את תהליך הפיתוח, חסכון במשאבים ואפשור מגוון סימולציות רחב יותר.
השיטה בה מערכת זו עובדת היא ע"י שימוש במערכת הפעלה הפועלת לפי זמן אמת, כלומר, תזמון פעולות החישוב המבוצעות ע"ג ה-CPU (FPGA) כעת יבוצע בזמן אותו הגדרנו בסימולציה (זמן דגימה) ולא לפי תור, פעולה מתבצעת לאחר שקודמתה הסתיימה. הבדיקות אותם תבצעו מקושרות אל מחשב העבודה שלכם וכך תוכלו לבדוק להשוות את התוצאות המתקבלות אל מול הרצויות, האם התכנון שלכם ישים ובמידה ויש שגיאות ניתן להשוואת על גבי אותה פלטפורמה. יתרון נוסף, המערכת היא מותאמת לקוח (custom made) וכך תוכלו לקבל את כל החיבורים החומרתיים הנדרשים וכן כuח חישוב לפי קצבי העבודה של הפרויקט.
לכל מערכת זמן אמת יש מספר יכולות (יורחבו בהמשך):
1. HIL- ניתן להחליף את המערכת הפיסית במחשב זמן אמת ולייצר בדיקות חומרה.
2. RCP- להאיץ את זמן הפיתוח של רכיבי הבקרה.
3. Stand alone- להשתמש בכוח החישוב של המכונה לצורך הרצת סימולציות מורכבות.
חברת Speedgoat הינה חברה שוויצרית הקיימת כ10 שנים ועובדת בשיתוף פעולה מלא עם MathWorks. השותפות נבעה עקב הצורך והרצון לבצע התממשקות יעילה ומהירה בין תוכנת הסימולציה Simulink לבין מחשב הפועל עם מערכת הפעלה בזמן אמת. דבר זה יחסוך לך המשתמש זמן רב בהגדרות ובמעבר בין המערכות השונות.
שימוש עם מערכת זמן אמת תוכלו למדל את הפלטפורמה שלכם בצורה מתמטית ולבחון את תכנון רכיב החומרה. דמיינו מצב בו תכננתם מערכת רובוטית ובגלל טעות בחישוב הזרם על המנוע גדול מן המצופה, במקרה הטוב, תצטרכו כעת לבחון מהי השגיאה מולה אתם מתמודדים והיכן היא נובעת, במקרה הרע, הרכיב ייהרס וכעת תאלצו להמתין עד לקבלת הרכיב החלופי.
