הרשמה:
Simulink הינה סביבת פיתוח מבית היוצר של MathWorks, ומיועדת לפיתוח מערכות שלמות. הסביבה כוללת את כל היכולות הקיימות בסביבת MATLAB, ומוסיפה עליהן מספר נדבכים מרכזיים: היכולת לפתח בסביבת דיאגרמות בלוקים, יכולת להריץ בצורה פשוטה מערכות עם מספר קצבי עבודה שונים (Multi-Rate), מאפשרת שילוב של מערכות פיסיות ולוגיות מסוגים שונים (Multi-domain) וכמובן מאפשרת את כל היכולות של ה- Model-Based Design או MBD.
מטרת סמינר זה הינה להציג את פלטפורמת העבודה הזו, מתוך בניית דוגמאות מסוגים שונים, בחינת מספר Case Studies ושמיעה ממקור ראשון על חברות שהשתמשו ב -Simulink לפיתוח המערכות שלהן, במסגרת הסמינר תוכלו ללמוד ולבחון כיצד פלטפורמה זו יכולה לסייע לכם בפיתוח המערכתי שלכם.
הסמינר מיועד לאנשים שלא נחשפו עד כה ל – Simulink, ולכן יכלול הרצאת היכרות עם אופן העבודה ב- Simulink, בניה של מודלים פשוטים ממספר סוגים, הצגת יכולות המידול המערכתי, והצצה ליכולות מתקדמות יותר כמו מינוף סביבת העבודה ככלי אינטגרציה בתהליך הפיתוח, האצת ביצועים, תכן מעמיק של מערכות דינאמיות ועוד.
עם הידע שתרכשו ביום זה תוכלו לשוב למשרד ולהתחיל לעבוד בצורה יעילה ואיכותית יותר ,תרכשו רקע רחב יותר בכלים שהפכו לסטנדרט בתעשייה שישרתו אתכם בעבודתכם היומיומית בתעשייה.
בסיום הסמינר, הנכם מוזמנים להשתתף בסדנת hands On להיכרות ראשונית עם פלטפורמת Simulink – ההשתתפות מותנת בהרשמה מראש. (לצורך השתתפות בסדנא יש להגיע עם מחשב אישי).
קהל יעד:
מהנדסים, מפתחי אלגוריתמים, מפתחי תוכנה/חומרה (ספרתי/אנלוגי/מעורב), חוקרים, פיזיקאים, מתמטיקאים, ביולוגים, כימאים ומהנדסי מערכות אשר משתמשים ולא משתמשים עדיין בתוכנת MATLAB ו- Simulink. מיועד למשתמשים קיימים ופוטנציאליים בתעשייה.
סדר יום
הערה:
ההשתתפות הינה ללא תשלום,
אך מחייבת הרשמה מראש.
נשמח לראותך בסמינר.
08:30-09:00 – כיבוד התכנסות והרשמה
9:00-9:45
מידול וסימולציה של מערכות בגישת Model-Based Design (MBD)
אופיר ניסני, מהנדס אפליקציה בתחום רובוטיקה ובקרה, סיסטמטיקס
סיסטמטיקס, Strategic Account Manager , לירוז שטרנליב
לפירוט ההרצאה
מידול וסימולציה של מערכות בגישת ה- Model-Based Design (MBD)
אופיר ניסני, מהנדס אפליקציה בתחום רובוטיקה ובקרה, סיסטמטיקס
בהרצאה זו נציג את חשיבות כלי הסימולציה לאורך שלבי הפרויקט, נכיר את תהליך ה- Model Based Design (MBD) ומשמעותו, מהם השלבים המרכיבים אותו ואת תרומתו לאורך כל תהליך הפיתוח משלב הדרישות, לאורך שלב התכן ועד לשלבי הבדיקות.
את תהליך העבודה שיוצג ניתן ליישם במגוון רחב של תעשיות ותחומים. ניתן ליישמו עבור מערכות רציפות, מערכות בדידות ואף מערכות מולטי דיסציפלינאריות. כמו כן, נראה כי איננו חייבים להשאר בסביבת הפיתוח בה עבדנו, אלא לצאת ממנה ולהתקרב למוצר המוגמר.
09:45-11:00
היכרות עם Simulink כסביבת פיתוח רב מערכתית
עמית וינרב, מהנדס אפליקציה בכיר בתחום מערכות אוטונומיות, סיסטמטיקס
לפירוט ההרצאה
היכרות עם Simulink כסביבת פיתוח רב מערכתית
עמית וינרב, מהנדס אפליקציה בכיר בתחום מערכות אוטונומיות, סיסטמטיקס
איך מתחילים פיתוח מערכות רב-מערכתיות? באיזו פלטפורמה וחומרה כדאי לבחור? ואיך מנהלים את הפרויקט מול שאר הצוותים? הרצאה זו מסבירה על Simulink, פלטפורמה גרפית רבת עוצמה שעוזרת להתמודד עם אתגרים אלה ורבים אחרים.
ב-Simulink, ניתן בקלות למדל, לסמלץ, ולהטמיע אלגוריתמיקה בחומרה למערכות רב תחומיות הכוללות בין היתר, מערכות חשמל, מערכות מכאניות, ומערכות חום. גלו כיצד פלטפורמה מאוחדת מטפחת שיתוף פעולה ומייעלת את התקשורת בין הצוותים המאפשרת יצירת אב טיפוס וירטואלי בשלב מוקדם, עוד לפני שצריך לקנות חומרה יקרה.
לא משנה אם אתה חדש ב-Simulink או שיש לך ניסיון בה, הרצאה זו תעזור לך לקבל הבנה מעמיקה יותר כיצד להשתמש בה במלוא הפוטנציאל שלה.
11:00-11:30 – הפסקת קפה
11:30-12:00
סיפור לקוח – Control & Autonomous Systems Educational Lab
ארקדי רפלוביץ
מהנדס מעבדות הוראה לבקרה ומערכות אוטונומיות, אוניברסיטת תל אביב
לפירוט ההרצאה
סיפור לקוח – Control & Autonomous Systems Educational Lab
ארקדי רפלוביץ
מהנדס מעבדות הוראה לבקרה ומערכות אוטונומיות, אוניברסיטת תל אביב
Simulink is a powerful platform for motor control simulations, enhanced by the application of hardware controls through Arduino and Realtime Target. The upcoming lecture will illustrate the process of utilizing Simscape Simulink libraries for implementation, alongside the execution of control mechanisms on actual hardware. Furthermore, the presentation will explore how this methodology enables the efficient integration and evaluation of autonomous path control algorithms, demonstrating the practical application of theoretical principles in designing and implementing sophisticated control systems.
12:00 – 13:30
היכרות עם עולם המידול הפיסיקלי כחלק מתהליך הפיתוח
אופיר ניסני, מהנדס אפליקציה בתחום רובוטיקה ובקרה, סיסטמטיקס
איתמר אנגלמן, יועץ, סיסטמטיקס
לפירוט ההרצאה
היכרות עם עולם המידול הפיסיקלי כחלק מתהליך הפיתוח
אופיר ניסני, מהנדס אפליקציה בתחום רובוטיקה ובקרה, סיסטמטיקס
כלי הפיתוח של MathWorks מאפשרים מידול של מערכות פיסיקליות בתחומים רבים ומגוונים. סימולציה של המודלים הפיסיקליים מאפשרת בחינה מהירה של ביצועי המערכת, הרבה לפני בניית אב-טיפוס.
בהרצאה זו נציג כיצד מהנדסים, מדענים וחוקרים משתמשים בכלי סימולציה במטרה לקבל הבנה מעמיקה יותר בכל הנוגע למערכות מולטי-דיסציפלינריות מורכבות.
באמצעות דוגמא של מערכת זרוע רובוטית, נכיר אות עולם המידול הפיסיקלי ונסקור בצורה מעמיקה את תהליך הפיתוח של מערכת מולטי דיסציפלינרית הכוללת: מידול וסימולציה של מערכות מכאניות ואלקטרומכאניות, אופטימיזצית תתי-מערכות ותכן מערכת הבקרה.
13:30 סיום משוער
הרשמה לסדנא:
14:30-17:00
היכרות ועבודה בסביבת SIMULINK
סדנת Hands on
פירוט הסדנא
היכרות ועבודה בסביבת SIMULINK – סדנת Hands on
אופיר ניסני, מהנדס אפליקציה בתחום רובוטיקה ובקרה, סיסטמטיקס
Simulink מהווה סביבת מידול גרפית, המאפשרת הדמיית מערכות דינמיות וייצירת מודלים של מערכות, זאת באמצעות בלוקים המייצגים אלמנטים שונים של המערכת כגון חיישנים, מפעילים, בקרים ורכיבים נוספים במערכת הכוללת.
במסגרת סדנא זו נתמקד בסביבת Simulink, נכיר את אבני הבניין המרכזיות ונלמד כיצד לעבוד עמן. נתמקד בדוגמא מחיי היום יום ונראה כיצד בכמה שלבים פשוטים אנו מייצרים סימולציה דינאמית הכוללת משוואות תנועה לא ליניארית, היררכיה של מערכת, שילוב פונקציות MATLAB, בקרה ועוד.
*לצורך השתתפות בסדנא יש להגיע לסדנא עם לפטופ אישי,מטען ובטריה מלאה כמה שניתן.
הערה: לנרשמים מראש בלבד ברישום נפרד, מותנה במספר משתתפים.