עולם ה- Cuboid הוא הפשוט מבין השניים. שחקנים בעולם זה מוצגים בדרך כלל בעזרת קופסה ריבועית. נעזרים בעולם זה בעיקר עבור בקרה, היתוך חיישנים ותכנון.
ישנם שני סימולטורים ב- MATLAB בעזרתם ניתן לתכנן, ליצור ולהפעיל תרחישים:
ע"י ייבוא כבישים מתוך OpenDRIVE ושימוש בסרטון אמיתי, ניתן לייבא את המציאות לתוך הסימולציה הממוחשבת. ראו דוגמא בסרטון:
בעזרת אפליקציית Driving Scenario Designer ניתן לתכנן בצורה נוחה ואינטראקטיבית תרחישי נהיגה סינטטיים על מנת לבצע בדיקות למערכת הנהיגה האוטונומית. תוכל לבצע:
לקריאה נוספת על האפליקציה בלינק הבא.
ניתן להשתמש בחיישנים מוכנים או לאפיין חיישן מותאם אישית ולשלב אותו כחלק מהסימולציה:
לקריאה נוספת על הנושא ניתן לעיין בפוסט הבא בבלוג שלנו.
עולם ה-Unreal Engine הוא בעל איכות הרבה יותר גבוהה מהראשון. בעולם זה אפשר ליצור אובייקטים רבים כמו רכבים, הולכי רגל, תמרורים, בניינים ועוד. נעזרים בעולם זה על מנת לבצע תכנון ובדיקות אלגוריתמים על בקרה, היתוך חיישנים, תכנון ותפיסה והבנת המרחב.
ניתן להשתמש בסצנות מוכנות, עדכן סצנות קיימות ולקבוע את ההודעות הנשלחות לסביבה בעת ריצת הסימולציה:
כחלק מהיכולות של MATLAB, ניתן ליצור אותות I/Q אשר נקלטים במכ"מ, לאחר הגדרות מתאימות של המכ"מ, האות הנשלח, שרשרת השידור, מיקומי האובייקטים בסצנה והתווך ולעבד את האותות הללו עם האלגוריתמים שכתבתם. לחלופין, ניתן לבצע בדיקה מהירה בעזרת שימוש באלגוריתמי זיהוי, קלאסטרים ועקיבה מובנים של MATLAB ע"מ לוודא את עצמנו.
למידע נוסף ניתן לעיין בדוגמא מורחבת בנושא בקישור הבא.
אחד האתגרים בעיבוד מידע המגיע ממכ"ם הוא זיהוי של מטרות רפאים. ניתן למדל ולבצע סימולציה של התנהגות כזו בתוך MATLAB:
למידע נוסף בנושא ניתן לעיין בדוגמא הבאה, המציגה סימולציה שכוללת מטרות רפאים.
