icon-jobs-20

Sensor Fusion & Tracking Toolbox

Design and simulate multisensor tracking and navigation systems

 

(Sensor Fusion & Tracking Toolbox (SFTT מכיל אלגוריתמים וכלים לתכן, סימולציה וניתוח של מערכות המשלבות נתונים מכמה חיישנים על מנת לבקר מיקום, אוריינטציה ומודעות סביבתית. דוגמאות מהוות נקודת התחלה ליישום מרכיבים של מערכות אוויריות, קרקעיות, ימיות ותת-ימיות למעקב, ניווט ואוטונומיה.

הכלי כולל מסננים לעקיבה מרובת מטרות, מודלים של חיישנים, ואלגוריתמים לשיערוך מידע המאפשרים לך להעריך ארכיטקטורות שעושות שימוש בנתונים אמיתיים וסינתטיים. בעזרת SFTT תוכל לייבא ולהגדיר תרחישים ומסלולי תנועה, להזרים נתונים ולייצר מידע מסונטז לחיישנים אקטיביים ופאסיביים. ניתן גם להעריך דיוק וביצועי מערכת ע”י מדדים סטנדרטיים וגרפים ויזואליים.

על מנת לאפשר האצת סימולציות, SFTT תומך בייצור אוטומטי של קוד C.

הגדרת תרחישים ומסלולי תנועה

בניית תרחישי עקיבה: תוכל למדל פלטפורמות כגון כלי תעופה, רכבים או כלי שייט. הפלטפורמות יכולה להיות סטטיות או בתנועה. אח”כ תוכל להגדיר אילו חיישנים נמצאים על הפלטפורמה וכן את תפקידם – לשדר, לקלוט ולשקף אותות תקשורת.

אובייקטים במרחב: תוכל להגדיר ולבצע המרת מיקום, מהירות ואוריינטציה בין מערכות ייחוס שונות.  לחץ לפרטים נוספים

מודלים של חיישנים

חיישנים פסיביים: ניתן למדל מקלטי מכ”ם (RWR, ESM), סונאר פסיבי וחיישני IR לגילוי בתרחישי עקיבה. תוכל גם להגדיר את מאפייני התווך על מנת לדמות הפרעות/החזרות מהסביבה.

חיישנים אקטיביים: תוכל להגדיר חיישני ומשדרי מכ”ם וסונאר שיגלו מטרות בתרחיש שבנית. תוכל גם להגדיר מערכים הסורקים אופקית ואנכית את המרחב בצורה מכאנית ו/או חשמלית.

ב-SFTT תוכל לדמות מדידות המתקבלות מכמה סוגי חיישנים:

חיישני GPS ותנועה אינרציאלית: חיישני IMU,GPS ו-INS. תוכל לכוון פרמטרים כגון טמפ’ ורעש על מנת לדמות סביבות אמיתיות.

אלגוריתמים להיתוך מידע מחיישנים אינרציאליים

שיערוך מיקום: היתוך חיישנים אינרציאליים ו-GPS לשיערוך מיקום במרחב.

שיערוך אוריינטציה: היתוך קריאות חיישני תאוצה, ג’יירוסקופ ו-magnetometer על מנת לדמות מצפן אלקטרוני.

עקיבה מרובת מטרות

עוקבי מטרות רבות (Multi Object Trackers) המתיכים מידע מכמה חיישנים בו-זמנית.

מעקב משימה:

  • מציאת פתרונות הכי טובים לבעיית (GNN (Global Nearest Neighbor.
  • שיוך גילויים חדשים למעקבים קיימים, או חיבור של כמה מעקבים למעקב אחד.
  • הסטוריית מעקב לבחינת ביצועים

עוקבי מטרות רבות (Multi Object Trackers) המתיכים מידע מכמה חיישנים בו-זמנית.

עוקבים: תוכל לבצע אינטגרציה של מסנני שיערוך וניהול עקיבה על מנת להתיך איתורים המגיעים מכמה מקורות. שימוש בעוקבי MHT לתרחישים שבהם ישנה אי-וודאות הנובעת ממטרות קרובות אחת לשנייה.

הצגה וניתוח תוצאות

שיערוך דיוק, שגיאה ורעש במדידות

הצגה תלת-מימדית של:

  • מסלולי מטרות בפועל
  • מדידות חיישנים
  • מסלולי עקיבה
  • איתורים ואי-וודאות איתורים
  • הסטוריית מעקב

Benchmark Trajectories for Multi-Object Tracking

מסנני שיערוך

מסננים לשיערוך עקיבה: שיערוך מיקום באמצעות Kalman Filters, Gaussian-sum. שיפור עקיבה אחר מטרות בתנועה באמצעות מסנני (IMM (Interacting Multiple Model.

icon-contact-19

צור קשר

סיסטמטיקס בע"מ
טלפון: 03-7660111
tcmbd-button-phonetcmbd-button-quotetcmbd-button-contact